- מהרגע שהנהג מבחין בסכנה שלפניו ועד לרגע שהוא מתחיל ללחוץ על דוושת הבלם.
- מהרגע שהנהג לוחץ על דוושת הבלם ועד לעצירתו הסופית של הרכב.
- מהרגע שהנהג מבחין בסכנה שלפניו ועד לעצירתו המוחלטת של הרכב.
- מרגע זיהוי סכנה עד שהתחילה בלימת הרכב.
| « משאית עד 12 טון » | « רכב משא » | « אוטובוס » | « אופנוע » | «1» | « רכב עד 3.5 טון » |
