- מרגע שהנהג מבחין בסכנה ועד לעצירה מוחלטת.
- מרגע שהנהג מבחין בסכנה ועד שהחל בפעולה שעליה החליט.
- מרגע שהנהג מפעיל את הבלמים עד לעצירת הרכב.
- מרגע שהנהג מרפה את לחיצתו על דוושת הדלק ועד עצירת הרכב.
| « משאית עד 12 טון » | « רכב משא » | « אוטובוס » | « אופנוע » | «1» | « רכב עד 3.5 טון » |
